描述
樹莓派 DTOF 雷射測距模組(360°, UART)
商品規格
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- TOF 飛行時間測距技術:採用 TOF (Time of Fight) 飛行時間測距技術,根據雷射飛行時間來測量距離,在 12m 的有效探測半徑內,雷達測距精度不會隨距離變化而變化,可達到 ±45mm 的測距均值精度。搭配高效的算法邏輯,實現機器人 360 度的環境探測,自主建圖和障礙物探測
- 使用壽命長:無刷電機直驅,具有安靜、無機械摩擦的優點,壽命高,可達到 10000+ 小時
- 360° 全方位雷射掃描:測距核心順時針旋轉,可實現對周圍環境的 360 度全方位掃描測距檢測,從而獲得周圍環境的輪廓圖,以及障礙物位置的點雲訊息
- 12m 半徑測距:確保機器人大面積巡航、建圖能力
- 抗高強光干擾:嚴謹的光學設計和強勁的晶片能力,確保雷射雷達的抗強光能力,可抵抗 30000Lux 的強光環境,有效避免強光照干擾,實現室內外高頻高精度的距離測量及精確建圖
- 精緻小巧、時尚外觀:採用小巧的結構設計,尺寸更小,功耗更低,可內置於機器內部,降低整機尺寸,提升機器人的通過性
- 雷射安全 FDA Class 1:為了確保商品對人體及寵物的安全性,採用了低功率的紅外線雷射發射器作為發射光源,並採用調製脈衝方式驅動,雷射發射器僅在極短的時間內完成發射動作,符合 FDA Class 1 人眼安全等級
商品參數
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- 測距範圍: 0.02 ~ 12.00 m
- 測距均值精度:精度 ±45 mm (0.3 ~ 12.00m 時)
- 掃描頻率:5 ~ 13 Hz (典型值 10)
- 掃描角度:360°
- 測距頻率:4500 Hz
- 測量分辨率:15 mm
- 雷射波長:895 ~ 915 nm (典型值 905)
- 通訊介面:UART @ 230400
- 抗環境光:30 KLux
- 供電電壓:5 V
- 商品功耗:≈ 0.9 W
- 工作電流:180 mA
- 商品重量:47 g
- 工作溫度:-10°C ~ 40°C
- 使用壽命:10000+ 小時
- 商品尺寸:54.00 × 46.29 × 34.80mm (長 × 寬 × 高)
相關資料
商品內容
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- DTOF LIDAR LD19 × 1
- 轉接板 ×1
- USB 線 ×1
- 4PIN 連接線(約 100mm) ×1