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樹莓派雷射測距模組(B)(I2C, UART)

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貨號: MYW-21221 分類: , , , , , 標籤: , , , , , , ,

描述

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樹莓派雷射測距模組(B)(I2C, UART)

本商品係採 TOF (飛行時間)技術研發，內建控制器及測距算法，測距範圍達 15m，誤差 ±2%，解析度達 1mm，支援 UART 和 I2C 通訊協定，具超小 FOV 角，距離更遠抗光干擾能力更強，室內外環境均適用，能夠應用在檢測距離，也能用於機器人避障或路線規劃，還可用於無人機定高或天花板檢測等場景。

商品規格

典型測距範圍 0.10 ~ 15.0m
典型測距精度 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2%
測量解析度 1mm
波長 750 ~ 830nm 雷射符合 IEC 60825-1:2014 第3版規定的Class2標準
視角 (FOV) 1° ~ 2°
通訊協定 UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
I2C (支援並聯多個，位址 0x08+ 模組 ID)
通訊鮑率 UART：115.2Kbps ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)
I2C：可達 400Kbps
並聯數量 8個
供電電壓 3.7 ~ 5.2V (防反接保護)
消耗功率 610mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 122mA）
重量 7.7g
工作溫度 -10°C ~ 60°C
尺寸 22.7 × 28 × 13.6mm (長 × 寬 × 高)

相關資料

商品內容

    • TOF Laser Range Sensor (B) × 1
    • GH1.25 4PIN連接線 × 1
    • GH1.25 4PIN轉自定義 × 1
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型號 USB TO TTL USB TO TTL (B)
晶片 FT232 CH343G
通信速率 300bps ~ 3Mbps 50bps ~ 6Mbps
硬件流 支援
系統相容 Win7/8/8.1/10/11、Mac、Linux、Android、WinCE Win7/8/8.1/10/11、Mac、Linux、Android
USB 介面 介面型式：USB-A 型介面
介面保護：自恢復保險絲、ESD 靜電保護
UART 介面 介面型式：接線端子
介面型式：8PIN 防呆介面
介面保護：IO 保護二級管電路
指示燈 PWR：電源指示燈，連接USB，檢測到電壓則亮紅燈
TXD：發送指示燈，有資料從 USB 介面發出時亮紅燈
RXD：接收指示燈，有資料從設備介面發回時亮紅燈
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產品 TOF Laser Range Sensor TOF Laser Range Sensor (B)
典型測距範圍 短距：0.012 ~ 2.16m 0.10 ~ 15.0m
中矩：0.012 ~ 3.60m
長距：0.01 ~ 5.00m
典型測距精度 短距：精度 ±1.0cm，標準差 <0.3cm 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2%
中距：精度 ±1.0cm，標準差 <1.5cm
長距：精度 ±1.5cm，標準差 <0.5cm@0.01~3m，
標準差 <8cm@3~5m
測量解析度 1mm
供電電壓 3.7 ~ 5.2V (防反接保護)
工作温度 -10°C ~ 60°C
波長 940nm (符合 Class1 標準) 750 ~ 830nm 雷射符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版規定的 Class2 標準
視角 (FOV) 15° ~ 27° (多檔位可調) 1° ~ 2°
通訊介面 UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
CAN (2 個介面可同時作為 CAN 介面) I2C (支援並聯多個，地址為 0x08+模組ID)
通訊波特率 UART：115200 ~ 3000000bps (預設 921600bps)
CAN：100000 ~ 3000000bps (預設 100000bps) I2C：可達 400Kbps
串聯數量 UART 介面支援串聯多達 8 個，CAN 介面支援串聯多達 7 個 可透過 I2C 並聯多達 8 個
抗環境光 較弱，僅支援室內使用 約 100K LUX 照度 (室内和室外均能使用)
產品消耗功率 290mW (UART 主動輸出，長距模式供電電壓 5.0V，電流 58mA) 610mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 122mA）
產品重量 2.7g 7.7g
長寬高 35.58 × 12 × 8.05mm 22.7 × 28 × 13.6mm
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型號 說明 應用案例
MQ-135 Gas Sensor 氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等 空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor 液化氣、丙烷和氫氣等 家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor 酒精蒸汽 車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor 液化氣，天然氣，煤氣等 家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor 一氧化碳氣體 工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等
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產品型號 Barcode Scanner Module (C) Barcode Scanner Module
解析度 640 × 480 648 × 488
掃描角度 俯仰 60°，傾斜 60°，旋轉 360° 俯仰 60°，傾斜 65°，旋轉 360°
掃描模式 感應掃描，連續掃描，按鍵掃描(預設)
精度 一維碼 3MIL
二維碼 5MIL		 –
通訊介面 USB 鍵盤模式(預設)，USB 虛擬序列，UART 序列
光源 白光照明，綠光瞄準
(均為可見光)		 白光照明，紅光瞄準
(均為可見光)
電壓 5V / 3.3V 5V
電流 工作電流 250mA 135mA
待機電流 20mA 58mA
開機電流 258mA –
温度 工作温度 -20 ~ +60°C
存儲温度 -40 ~ +70°C -30 ~ +70°C

 

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碼制類型 碼制名 Barcode Scanner Module (C) Barcode Scanner Module
可讀 預設可讀 可讀 預設可讀
2D QR Code V V V V
Micro QR V
DataMatrix V V
PDF417 V V V
Micro PDF417 V
Aztec V
1D EAN-13 V V V
EAN-8 V V V
UPC-A V V V
UPC-E V V V
ISSN V
ISBN V
Codabar V V
Code 128 V V V
Code 93 V V
Code 39 V V V
Code 11 V V
ITF-14 V
ITF-6 V
Interleaved 2 of 5 V V
Industrial 2 of 5 V
Matrix 2 of 5 V V
CS Databar(RSS) V V
MSI-Plessey V V

 

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項次 Sense HAT (B) Sense HAT (C) 樹莓派 Sense HAT 備註
陀螺儀 測量範圍：±250/500/1000/2000 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±245/500/2000 dps
分辨率：16位		 C型角速度可選量程更多
加速度計 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位
磁力計 測量範圍：±49 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±49.12 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±4/8/12/16 gauss
分辨率：16位		 C型磁力測量範圍更廣
氣壓計 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）： ±0.025hPa
測量速率：1 Hz – 75 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度：±4.5% rH
測量範圍：20% ~ 80% rH
測量精度（温度）：±0.5°C
測量範圍（温度）：15 ~ 40°C		 B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿		 B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器

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