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樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)

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適用樹莓派Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B

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描述

樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)

商品特性:

    • 專為樹莓派設計,適用Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
    • 透由I2C控制雲台及光源檢測
    • 配置PCA9685晶片,能輸出12位元分辨率PWM控制雲台轉動
    • 配置TSL2581FN,內建ADC,能獲得近似人眼對光的反應,輔助模組工作
    • 配置電位轉換電路,相容3.3V/5V工作電壓
    • 配置樹莓派攝影鏡頭固定專用壓克力板,安裝簡便
    • 提供完整相關資料(範例, 使用手冊等)

商品規格:

    • PWM驅動晶片:PCA9685
    • PWM分辨率:12位元
    • 光源感測器:TSL2581FN
    • 光分辨率:16位元
    • 通訊協定:I2C
    • 工作電壓:3.3V/5V
    • 尺寸:56.6mm × 65mm

商品內容:

    1. Pan-Tilt HAT × 1
    2. 2自由度雲台套件 × 1
    3. SG90伺服馬達 × 1
    4. MG90S伺服馬達 × 1
    5. 壓克力板 × 1
    6. M2螺絲包 × 1
    7. RPi銅柱包(2PCS套) × 1

商品評價

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搶先評價 “樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)”
型號 說明 應用案例
MQ-135 Gas Sensor 氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等 空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor 液化氣、丙烷和氫氣等 家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor 酒精蒸汽 車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor 液化氣,天然氣,煤氣等 家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor 一氧化碳氣體 工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等
PK項 UART TO ETH RS485 TO ETH RS232/485 TO ETH 2-CH UART TO ETH
SKU 12161 15731 15729 20655
參考售價 CALL 818 1268 CALL
微控制器 Cortex-M0 Cortex-M0 Cortex-M4(主頻高達120MHz) CH9121
乙太網路埠 RJ45(10/100Mbps自適應)
協議:IP,TCP,UDP,ARP,ICMP,DHCP,DNS,HTTPD Client TCP/UDP
緩存:發送6Kbyte,接收4Kbyte 緩存:發送16Kbyte,接收16Kbyte
序列介面 UART RS485 RS232+RS485(可同時工作) UART
波特率:600bps~460.8Kbps 波特率:600bps~230.4Kbps 300~921.6Kbps
硬體流:不支援 硬體流:支援 硬體流:不支援
資料位:5,6,7,8
停止位:1,2
校驗位:None,Even,Odd,Space,Mark
緩存:接收800byte 緩存:發送2Kbyte,接收2Kbyte
成幀機制:4字節打包時間,字節長度400 成幀機制:4字節打包時間,字節長度1460,可自定義
特色功能 自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件 KeepAlive 機制,網路韌體升級
Modbus網關、Websocket(網頁轉序列)
工作模式 TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client
支援Client數 TCP Server下,可自定義連接的Client數(1~16) TCP Server下,支援兩路Socket,每路可連接8個Client TCP Server下,可自定義連接的Client數(1~8)
配置方式 內建網頁,上位機設定軟體,序列指令 上位機設定軟體,序列指令
介面保護 電源:防反接, ESD 保護,防突波
網路埠:1.5KV電磁隔離保護
RS485:ESD保護,防靜電2KV,2.2KΩ上下拉電阻
防雷保護,過流保護
供電電壓 3.3V/5V 5~7V 5~36V 3.3V/5V
工作電流 150mA@5V 110mA@5V 86.5mA@5V 140mA@5V
工作溫度 -25~75℃ -40~85℃
存儲溫度 -40~105℃ -55℃~125℃
產品尺寸 50.5 × 22.6 × 15mm 70 × 63.6 × 25mm 82.8 × 85.7 × 25mm 53 × 22mm
項次 Sense HAT (B) Sense HAT (C) 樹莓派 Sense HAT 備註
陀螺儀 測量範圍:±250/500/1000/2000 dps
分辨率:16位
測量範圍:±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率:16位
測量範圍:±245/500/2000 dps
分辨率:16位
C型角速度可選量程更多
加速度計 測量範圍:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
測量範圍:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
測量範圍:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
磁力計 測量範圍:±49 gauss
分辨率:16位
測量範圍:±49.12 gauss
分辨率:16位
測量範圍:±4/8/12/16 gauss
分辨率:16位
C型磁力測量範圍更廣
氣壓計 測量範圍:260 ~ 1260 hPa
測量精度(常温下): ±0.025hPa
測量速率:1 Hz – 75 Hz
測量範圍:260 ~ 1260 hPa
測量精度(常温下):±0.1 hPa
測量速率:1 Hz – 25 Hz
測量範圍:260 ~ 1260 hPa
測量精度(常温下):±0.1 hPa
測量速率:1 Hz – 25 Hz
B、C型大氣壓測量的精度更高,速率更快
溫溼度感測器 測量精度(溼度):±2% rH
測量範圍(溼度):0% ~ 100% rH
測量精度(温度):±0.2°C
測量範圍(温度):-30 ~ 100°C
測量精度(溼度):±2% rH
測量範圍(溼度):0% ~ 100% rH
測量精度(温度):±0.2°C
測量範圍(温度):-30 ~ 100°C
測量精度:±4.5% rH
測量範圍:20% ~ 80% rH
測量精度(温度):±0.5°C
測量範圍(温度):15 ~ 40°C
B、C型温溼度測量的精度更高,範圍更廣
其他 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片
颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片
8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿
B、C型內建颜色識別感測器,支援AD連接更多感測器

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