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樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)
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適用樹莓派Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B/5B
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描述
樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)
商品特性：
-
- 專為樹莓派設計，適用 Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B/5B
- 透由 I2C 控制雲台及光源檢測
- 配置 PCA9685 晶片，能輸出 12 位元分辨率 PWM 控制雲台轉動
- 配置 TSL2581FN，內建 ADC，能獲得近似人眼對光的反應，輔助模組工作
- 配置電位轉換電路，相容 3.3V/5V 工作電壓
- 配置樹莓派攝影鏡頭固定專用壓克力板，安裝簡便
- 提供完整相關資料(範例, 使用手冊等)
商品規格：
-
- PWM 驅動晶片：PCA9685
- PWM 分辨率：12位元
- 光源感測器：TSL2581FN
- 光分辨率：16位元
- 通訊協定：I2C
- 工作電壓：3.3V/5V
- 尺寸：56.6mm × 65mm
商品內容：
-
- Pan-Tilt HAT × 1
- 2 自由度雲台套件 × 1
- SG90 伺服馬達 × 1
- MG90S 伺服馬達 × 1
- 壓克力板 × 1
- M2 螺絲包 × 1
- RPi 銅柱包(2PCS套) × 1
| PK項 |
UART TO ETH |
RS485 TO ETH |
RS232/485 TO ETH |
2-CH UART TO ETH |
| SKU |
12161 |
15731 |
15729 |
20655 |
| 參考售價 |
CALL |
818 |
1268 |
CALL |
| 微控制器 |
Cortex-M0 |
Cortex-M0 |
Cortex-M4(主頻高達120MHz) |
CH9121 |
| 乙太網路埠 |
RJ45(10/100Mbps自適應) |
| 協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client |
TCP/UDP |
| 緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte |
緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte |
– |
| 序列介面 |
UART |
RS485 |
RS232+RS485(可同時工作) |
UART |
| 波特率：600bps~460.8Kbps |
波特率：600bps~230.4Kbps |
300~921.6Kbps |
| 硬體流：不支援 |
硬體流：支援 |
硬體流：不支援 |
| 資料位：5，6，7，8 |
| 停止位：1，2 |
| 校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark |
| 緩存：接收800byte |
緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte |
– |
| 成幀機制：4字節打包時間，字節長度400 |
成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義 |
– |
| 特色功能 |
自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件 |
KeepAlive 機制，網路韌體升級 |
| – |
– |
Modbus網關、Websocket(網頁轉序列) |
– |
| 工作模式 |
TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client |
TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client |
| 支援Client數 |
TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16) |
TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client |
TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8) |
| 配置方式 |
內建網頁，上位機設定軟體，序列指令 |
上位機設定軟體，序列指令 |
| 介面保護 |
電源：防反接， ESD 保護，防突波 |
| 網路埠：1.5KV電磁隔離保護 |
| – |
RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻 |
– |
| – |
– |
防雷保護，過流保護 |
– |
| 供電電壓 |
3.3V/5V |
5~7V |
5~36V |
3.3V/5V |
| 工作電流 |
150mA@5V |
110mA@5V |
86.5mA@5V |
140mA@5V |
| 工作溫度 |
-25～75℃ |
-40～85℃ |
| 存儲溫度 |
-40～105℃ |
-55℃~125℃ |
| 產品尺寸 |
50.5 × 22.6 × 15mm |
70 × 63.6 × 25mm |
82.8 × 85.7 × 25mm |
53 × 22mm |
微雪電子 Modbus 繼電器比較表
| 商品型號 |
Modbus POE ETH Relay |
Modbus POE ETH Relay (B) |
Modbus POE ETH Relay 30CH |
Modbus RTU Relay |
Modbus RTU Relay (B) |
Modbus RTU Relay (D) |
Modbus RTU Relay 16CH |
Modbus RTU Relay 32CH |
| SKU |
24964 |
27876 |
27928 |
17497 |
25739 |
26517 |
24921 |
25140 |
| 參考售價 |
1368 |
1588 |
2368 |
1238 |
1238 |
1288 |
1588 |
2188 |
| 商品圖片 |
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 |
 |
 |
 |
 |
| 通訊参數 |
| 通訊介面 |
乙太網路埠 (支援 PoE) |
RS485 介面 |
通訊
波特率 |
– |
4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000 (可設定) |
預設通訊
格式 |
– |
9600，N，8，1 |
| 通訊協議 |
TCP/UDP/MQTT |
RS485 協議 |
Modbus
協議 |
Modbus RTU 協議 或 Modbus TCP 協議 |
Modbus RTU 協議 |
| 設備地址 |
不可設定，透過 IP 地址識別設備 |
1~255 (可設定，支援並聯多個) |
| IO 控制介面 |
| 輸出控制 (DO) |
8 路繼電器 |
30 路繼電器 |
8 路繼電器 |
16 路繼電器 |
32 路繼電器 |
繼電器
類型 |
一常開、一常關 |
| 繼電器連接負載 |
≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC |
| 輸入控制 (DI) |
– |
8 路輸入 |
– |
– |
– |
8 路輸入 |
– |
– |
| 數位輸入範圍 |
– |
5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦 |
– |
– |
– |
5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦 |
– |
– |
| 其他参數 |
| 供電方式 |
PoE 網路埠，DC 5.5*2.1 電源介面 或 接線端子 |
DC 5.5*2.1 電源介面 或 接線端子 |
| 供電範圍 |
7~36V 寬電壓 |
5V |
7~36V 寬電壓 |
5V |
7~36V 寬電壓 |
| 外形尺寸mm |
145×90×40 |
175×90×40 |
300×110×60 |
145×90×40 |
175×90×40 |
200×110×60 |
300×110×60 |
| 安装方式 |
標準 DIN 35mm 導軌安裝 或 螺絲孔掛壁安裝 |
| 項次 |
Sense HAT (B) |
Sense HAT (C) |
樹莓派 Sense HAT |
備註 |
| 陀螺儀 |
測量範圍：±250/500/1000/2000 dps
分辨率：16位 |
測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率：16位 |
測量範圍：±245/500/2000 dps
分辨率：16位 |
C型角速度可選量程更多 |
| 加速度計 |
測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位 |
測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位 |
測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位 |
|
| 磁力計 |
測量範圍：±49 gauss
分辨率：16位 |
測量範圍：±49.12 gauss
分辨率：16位 |
測量範圍：±4/8/12/16 gauss
分辨率：16位 |
C型磁力測量範圍更廣 |
| 氣壓計 |
測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）： ±0.025hPa
測量速率：1 Hz – 75 Hz |
測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz |
測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz |
B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快 |
| 溫溼度感測器 |
測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C |
測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C |
測量精度：±4.5% rH
測量範圍：20% ~ 80% rH
測量精度（温度）：±0.5°C
測量範圍（温度）：15 ~ 40°C |
B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣 |
| 其他 |
颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片 |
颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片 |
8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿 |
B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器 |
| 型號 |
說明 |
應用案例 |
| MQ-135 Gas Sensor |
氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等 |
空氣污染檢測装置 |
| MQ-2 Gas Sensor |
液化氣、丙烷和氫氣等 |
家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置 |
| MQ-3 Gas Sensor |
酒精蒸汽 |
車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等 |
| MQ-5 Gas Sensor |
液化氣，天然氣，煤氣等 |
家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置 |
| MQ-7 Gas Sensor |
一氧化碳氣體 |
工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等 |
商品評價
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