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適用樹莓派 3A+/B+/2B/3B/3B+/4B/5B
適用Jetson Nano
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| 硬體 | 通信協定 | Python | WiringPi | BCM2835 C Library | SysFs |
|---|---|---|---|---|---|
| LED | I/O | √ | √ | √ | √ |
| KEY | I/O | √ | √ | √ | |
| IRM | I/O | √ | √ | √ | |
| UART | UART | √ | √ | ||
| DS18B20 | ONE-WIRE | √ | √ | ||
| PCF8574 | I2C | √ | √ | √ | √ |
| PCF8591 | I2C | √ | √ | √ | |
| DS3231 | I2C | √ | √ | √ | |
| BMP280 | I2C | √ | √ | √ | |
| OLED | SPI | √ | √ | √ |
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| 型號 | 說明 | 應用案例 |
|---|---|---|
| MQ-135 Gas Sensor | 氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等 | 空氣污染檢測装置 |
| MQ-2 Gas Sensor | 液化氣、丙烷和氫氣等 | 家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置 |
| MQ-3 Gas Sensor | 酒精蒸汽 | 車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等 |
| MQ-5 Gas Sensor | 液化氣，天然氣，煤氣等 | 家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置 |
| MQ-7 Gas Sensor | 一氧化碳氣體 | 工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等 |
| 項次 | Sense HAT (B) | Sense HAT (C) | 樹莓派 Sense HAT | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 陀螺儀 | 測量範圍：±250/500/1000/2000 dps 分辨率：16位 |
測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps 分辨率：16位 |
測量範圍：±245/500/2000 dps 分辨率：16位 |
C型角速度可選量程更多 |
| 加速度計 | 測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位 |
測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位 |
測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位 |
|
| 磁力計 | 測量範圍：±49 gauss 分辨率：16位 |
測量範圍：±49.12 gauss 分辨率：16位 |
測量範圍：±4/8/12/16 gauss 分辨率：16位 |
C型磁力測量範圍更廣 |
| 氣壓計 | 測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）： ±0.025hPa 測量速率：1 Hz – 75 Hz |
測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz |
測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz |
B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快 |
| 溫溼度感測器 | 測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C |
測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C |
測量精度：±4.5% rH 測量範圍：20% ~ 80% rH 測量精度（温度）：±0.5°C 測量範圍（温度）：15 ~ 40°C |
B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣 |
| 其他 | 颜色識別感測器 高精度12位元AD轉換晶片 |
颜色識別感測器 高精度12位元AD轉換晶片 |
8×8 RGB LED矩陣 五向摇桿 |
B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器 |
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