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樹莓派鋁合金機械手臂套件(I2C, 4自由度)

NT$ 1,588 (含稅)

 

適用樹莓派Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B/4B

售價含稅,隨貨附發票

保固12個月

已售完

描述

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樹莓派鋁合金機械手臂套件(I2C, 4自由度)

本套件主要包括舵機驅動板、鋁合金機械手臂支架及齒輪舵機,能透過藍芽或WiFi控制。

商品特性:

  • 舵機驅動板(servo Driver HAT)
    • 專為樹莓派設計,適用Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
    • 透由I2C控制,僅需2條信號線,即可驅動舵機
    • 配置PCA9685晶片,能輸出12位元分辨率(4096級)PWM控制舵機
    • 配置5V穩壓晶片,電流輸出可達3A
    • 可透過VIN端子連接電池供電
    • 配置標準舵機排針,可直接連接SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
    • 提供完整相關資料(藍芽、WiFi遙控等python範例程式及使用手冊等)

     

  • 機械手臂支架
    • 4自由度,厚實大底座,鋁合金機械爪
    • 鋁合金機體,噴砂氧化處理表面,堅固耐用
    • 全铝合金机体,表面喷砂氧化处理,坚固耐用
    • 巧妙機械結構和孔位設計,控制靈活,安裝方便
    • 搭配4個金屬齒輪舵機(MG996R x1, MG90S x3),扭力足,轉動平穩

商品內容:

    1. 鋁合金機械手臂支架 x1
    2. MG996R Servo x1
    3. MG90S Servo x3
    4. MG996R x1
    5. Servo Driver HAT x1
    6. 美規電源 5V 3A micro usb x1
    7. 舵機延長線 150mm x1
    8. 螺絲銅柱包
    9. 螺絲刀 2PCS x1

商品評價

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項次 Sense HAT (B) Sense HAT (C) 樹莓派 Sense HAT 備註
陀螺儀 測量範圍:±250/500/1000/2000 dps
分辨率:16位
測量範圍:±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率:16位
測量範圍:±245/500/2000 dps
分辨率:16位
C型角速度可選量程更多
加速度計 測量範圍:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
測量範圍:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
測量範圍:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
磁力計 測量範圍:±49 gauss
分辨率:16位
測量範圍:±49.12 gauss
分辨率:16位
測量範圍:±4/8/12/16 gauss
分辨率:16位
C型磁力測量範圍更廣
氣壓計 測量範圍:260 ~ 1260 hPa
測量精度(常温下): ±0.025hPa
測量速率:1 Hz – 75 Hz
測量範圍:260 ~ 1260 hPa
測量精度(常温下):±0.1 hPa
測量速率:1 Hz – 25 Hz
測量範圍:260 ~ 1260 hPa
測量精度(常温下):±0.1 hPa
測量速率:1 Hz – 25 Hz
B、C型大氣壓測量的精度更高,速率更快
溫溼度感測器 測量精度(溼度):±2% rH
測量範圍(溼度):0% ~ 100% rH
測量精度(温度):±0.2°C
測量範圍(温度):-30 ~ 100°C
測量精度(溼度):±2% rH
測量範圍(溼度):0% ~ 100% rH
測量精度(温度):±0.2°C
測量範圍(温度):-30 ~ 100°C
測量精度:±4.5% rH
測量範圍:20% ~ 80% rH
測量精度(温度):±0.5°C
測量範圍(温度):15 ~ 40°C
B、C型温溼度測量的精度更高,範圍更廣
其他 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片
颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片
8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿
B、C型內建颜色識別感測器,支援AD連接更多感測器

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