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樹莓派鋁合金機械手臂套件(I2C, 4自由度)

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適用樹莓派Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B/4B

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貨號: MYW-16252 分類: , , , , , , 標籤: , , , , , , , ,

描述

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樹莓派鋁合金機械手臂套件(I2C, 4自由度)

本套件主要包括舵機驅動板、鋁合金機械手臂支架及齒輪舵機，能透過藍芽或WiFi控制。

商品特性：

  • 舵機驅動板(servo Driver HAT)
    • 專為樹莓派設計，適用Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
    • 透由I2C控制，僅需2條信號線，即可驅動舵機
    • 配置PCA9685晶片，能輸出12位元分辨率(4096級)PWM控制舵機
    • 配置5V穩壓晶片，電流輸出可達3A
    • 可透過VIN端子連接電池供電
    • 配置標準舵機排針，可直接連接SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
    • 提供完整相關資料(藍芽、WiFi遙控等python範例程式及使用手冊等)

     

  • 機械手臂支架
    • 4自由度，厚實大底座，鋁合金機械爪
    • 鋁合金機體，噴砂氧化處理表面，堅固耐用
    • 全铝合金机体，表面喷砂氧化处理，坚固耐用
    • 巧妙機械結構和孔位設計，控制靈活，安裝方便
    • 搭配4個金屬齒輪舵機(MG996R x1, MG90S x3)，扭力足，轉動平穩

商品內容：

    1. 鋁合金機械手臂支架 x1
    2. MG996R Servo x1
    3. MG90S Servo x3
    4. MG996R x1
    5. Servo Driver HAT x1
    6. 美規電源 5V 3A micro usb x1
    7. 舵機延長線 150mm x1
    8. 螺絲銅柱包
    9. 螺絲刀 2PCS x1

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PK項 UART TO ETH RS485 TO ETH RS232/485 TO ETH 2-CH UART TO ETH
SKU 12161 15731 15729 20655
參考售價 CALL 818 1268 CALL
微控制器 Cortex-M0 Cortex-M0 Cortex-M4(主頻高達120MHz) CH9121
乙太網路埠 RJ45(10/100Mbps自適應)
協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client TCP/UDP
緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte 緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte –
序列介面 UART RS485 RS232+RS485(可同時工作) UART
波特率：600bps~460.8Kbps 波特率：600bps~230.4Kbps 300~921.6Kbps
硬體流：不支援 硬體流：支援 硬體流：不支援
資料位：5，6，7，8
停止位：1，2
校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark
緩存：接收800byte 緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte –
成幀機制：4字節打包時間，字節長度400 成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義 –
特色功能 自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件 KeepAlive 機制，網路韌體升級
– – Modbus網關、Websocket(網頁轉序列) –
工作模式 TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client
支援Client數 TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16) TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8)
配置方式 內建網頁，上位機設定軟體，序列指令 上位機設定軟體，序列指令
介面保護 電源：防反接， ESD 保護，防突波
網路埠：1.5KV電磁隔離保護
– RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻 –
– – 防雷保護，過流保護 –
供電電壓 3.3V/5V 5~7V 5~36V 3.3V/5V
工作電流 150mA@5V 110mA@5V 86.5mA@5V 140mA@5V
工作溫度 -25～75℃ -40～85℃
存儲溫度 -40～105℃ -55℃~125℃
產品尺寸 50.5 × 22.6 × 15mm 70 × 63.6 × 25mm 82.8 × 85.7 × 25mm 53 × 22mm
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項次 Sense HAT (B) Sense HAT (C) 樹莓派 Sense HAT 備註
陀螺儀 測量範圍：±250/500/1000/2000 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±245/500/2000 dps
分辨率：16位		 C型角速度可選量程更多
加速度計 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位
磁力計 測量範圍：±49 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±49.12 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±4/8/12/16 gauss
分辨率：16位		 C型磁力測量範圍更廣
氣壓計 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）： ±0.025hPa
測量速率：1 Hz – 75 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度：±4.5% rH
測量範圍：20% ~ 80% rH
測量精度（温度）：±0.5°C
測量範圍（温度）：15 ~ 40°C		 B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿		 B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器

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