1. 畫面顯示旋轉

1.1 更新作業系統版本

1.1.1 檢查作業系統版本，輸入以下指令

cat /etc/os-release

輸出如下：

PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="10"
VERSION="10 (buster)"
VERSION_CODENAME=buster
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

1.1.2 若作業系統是 Raspberry Pi OS Bullseye 分支版本，則需要更新，執行以下指令，其他系統不需要，可以跳過。

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

1.2 Raspberry Pi OS 和 Kali 畫面顯示旋轉

先檢查系統是否有加載 KMS 或 FKMS 驅動。

查看方法：在 /boot/config.txt 中，看對應的主板是否有打開 dtoverlay=vc4-kms-v3d 或 dtoverlay=vc4-fkms-v3d。

1.2.1 若有加載 KMS 或 FKMS 驅動，使用以下命令進行畫面顯示旋轉：

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

在 autostart 檔案尾端輸入對應顯示旋轉角度的指令如下，重啟後生效

0：旋轉0度

1：旋轉270度

2：旋轉180度

3：旋轉90度

xrandr -o 1

1.2.2 若没有加載 KMS 或 FKMS 驅動，使用以下命令進行畫面顯示旋轉：

sudo nano /boot/config.txt

在 config.txt 檔案尾端輸入對應顯示旋轉角度的指令如下，重啟後生效

0：旋轉0度

1：旋轉90度

2：旋轉180度

3：旋轉270度

display_rotate=3

2. 觸控旋轉

2.1 安裝 libinput

sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput

如果你安裝的是 Ubuntu 系統，或是 Jetson Nano，安裝指令如下，

sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics

2.2 在 /etc/X11/ 下建立 xorg.conf.d 資料夾(若該資料夾已存在，此步驟可跳過)

sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d

2.3 複製 40-libinput-conf 檔案到剛建立的資料夾底下

sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/

2.4 編輯該檔案

sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

2.5 找到 touchscreen 的部分，在裡面增加以下指令，然後存檔即可

Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

類似下圖位置：

2.6 重啟樹莓派

sudo reboot

完成以上步驟即可進行 90 度旋轉。

備註：
90 度旋轉： Option “CalibrationMatrix” “0 1 0 -1 0 1 0 0 1”

180 度旋轉： Option “CalibrationMatrix” “-1 0 1 0 -1 1 0 0 1”

270 度旋轉： Option “CalibrationMatrix” “0 -1 1 1 0 0 0 0 1”

1. 安裝所需軟體matchbox-keyboard

sudo apt update
sudo apt install matchbox-keyboard

2. 開啟編輯toggle-matchbox-keyboard.sh腳本

sudo nano /usr/bin/toggle-matchbox-keyboard.sh

3. 複製以下內容至toggle-matchbox-keyboard.sh腳本，存檔後退出

#!/bin/bash
#This script toggle the virtual keyboard
PID=`pidof matchbox-keyboard`
if [ ! -e $PID ]; then
killall matchbox-keyboard
else
matchbox-keyboard &
fi

4. 新增執行權限

sudo chmod +x /usr/bin/toggle-matchbox-keyboard.sh

5. 開啟編輯toggle-matchbox-keyboard.desktop桌面捷徑

sudo mkdir /usr/local/share/applications
sudo nano /usr/local/share/applications/toggle-matchbox-keyboard.desktop

6. 複製以下内容至toggle-matchbox-keyboard.desktop，存檔後退出

[Desktop Entry]
Name=Toggle Matchbox Keyboard
Comment=Toggle Matchbox Keyboard`
Exec=toggle-matchbox-keyboard.sh
Type=Application
Icon=matchbox-keyboard.png
Categories=Panel;Utility;MB
X-MB-INPUT-MECHANSIM=True

7. 使用”pi”用戶權限開啟編輯panel文件，注意此處不可以用管理員權限執行，否則會找不到檔案

sudo nano /etc/xdg/lxpanel/LXDE-pi/panels/panel

8. 在panel文件中找到類似以下區塊，注意不同版本圖示可能會有些微差異

Plugin {
type = launchbar
Config {
Button {
id=lxde-screenlock.desktop
}
Button {
id=lxde-logout.desktop
}
}

9. 新增以下內容至Button區塊，以新增虛擬鍵盤按鍵

Button {
id=/usr/local/share/applications/toggle-matchbox-keyboard.desktop
}

10. 完成後檔案內容大致如下，存檔後退出

11. 重開機後應該可以看到螢幕左上角多了1個虛擬鍵盤圖示

sudo reboot