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思嵐雷射雷達 RPLIDAR A1 測距模組(360°, UART)

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貨號: MYW-22342 分類: , , , , 標籤: , , , , , , ,

描述

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思嵐雷射雷達 RPLIDAR A1 測距模組(360°, UART)

RPLIDAR A1M8 可以實現在二維平面的 12 公尺半徑範圍內進行 360 度全方位的雷射測距掃描，並產生所在空間的平面點雲地圖訊息，這些雲地圖訊息可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中，再將採樣週期設為 1450 點採樣/周的條件下，RPLIDAR 掃描頻率達 5.5hz，最高可達 10hz 的掃描頻率。

RPLIDAR 採用雷射三角測距系統，在各種室內環境以及無日光直接照射的室外環境下均表現出色。

RPLIDAR A1主要分為雷射測距核心以及使得雷射測距核心高速旋轉的機械部分，在分別給各子系統供電後，測距核心將開始順時針旋轉掃描，使用者可以透過 RPLIDAR A1 的通訊界面(序列/USB2等)取得 RPLIDAR 的掃描測距數據。

商品規格

    1. 雷射三角測距技術：配合高速視覺收集處理機構，可進行每秒 8000 次以上的測距動作
    2. 360° 全方位雷射掃描：測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的 360 度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖
    3. 光學和演算法系統新升級：改進了內部光學和演算法系統，採樣頻率高達 8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖
    4. 光磁融合，獨創設計：傳統的非固態雷射雷達多採用滑輪傳輸能量和數據訊息，但由於存在機械磨損，其連續工作時僅有數千小時壽命，因此，綜合無線供電和光通信技術，獨創性的設計了光磁融合技術，徹底解決因物理接觸磨損導致電器連接失效、雷射雷達壽命短的問題
    5. 2-10Hz 可配置掃描頻率：可透過電機 PWM 訊號控制雷達掃描頻率
    6. 應用領域：機器人同步定位與地圖建構(SLAM)、環境掃描與 3D 重建、障礙物檢測與規避安防、多點觸控與人機交互
    7. 豐富的技術文件支援：資料手冊、使用說明、應用手冊、協議規範
    8. SDK & Demo 支援

商品參數

    1. 測量半徑： 0.15 ~ 12.00 m
    2. 測距精度：
      • 實際距離的 1% (≤3m 時)
      • 實際距離的 2% (3 ~ 5m 時)
      • 實際距離的 2.5% (5 ~ 12m 時)
    3. 掃描頻率：5.5 Hz
    4. 掃描角度：360°
    5. 測距頻率：8000 Hz
    6. 測量分辨率：
      • ≤實際距離的 1% (測距 ≤12m)
      • ≤實際距離的 2% (測距 ≤12~16m 時)
    7. 雷射波長：785 nm
    8. 通訊介面：UART
    9. 供電電壓：5 V
    10. 商品功耗：≈ 0.5 W
    11. 工作電流：100 mA
    12. 商品重量：248 g
    13. 工作溫度：0°C ~ 40°C
    14. 商品尺寸：96.8 × 70.3 × 55.0mm (長 × 寬 × 高)

相關資料

商品內容

    • RPLIDAR A1 × 1
    • 轉接板 ×1
    • 連接線 ×1
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產品 TOF Laser Range Sensor TOF Laser Range Sensor (B)
典型測距範圍 短距：0.012 ~ 2.16m 0.10 ~ 15.0m
中矩：0.012 ~ 3.60m
長距：0.01 ~ 5.00m
典型測距精度 短距：精度 ±1.0cm，標準差 <0.3cm 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2%
中距：精度 ±1.0cm，標準差 <1.5cm
長距：精度 ±1.5cm，標準差 <0.5cm@0.01~3m，
標準差 <8cm@3~5m
測量解析度 1mm
供電電壓 3.7 ~ 5.2V (防反接保護)
工作温度 -10°C ~ 60°C
波長 940nm (符合 Class1 標準) 750 ~ 830nm 雷射符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版規定的 Class2 標準
視角 (FOV) 15° ~ 27° (多檔位可調) 1° ~ 2°
通訊介面 UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
CAN (2 個介面可同時作為 CAN 介面) I2C (支援並聯多個，地址為 0x08+模組ID)
通訊波特率 UART：115200 ~ 3000000bps (預設 921600bps)
CAN：100000 ~ 3000000bps (預設 100000bps) I2C：可達 400Kbps
串聯數量 UART 介面支援串聯多達 8 個，CAN 介面支援串聯多達 7 個 可透過 I2C 並聯多達 8 個
抗環境光 較弱，僅支援室內使用 約 100K LUX 照度 (室内和室外均能使用)
產品消耗功率 290mW (UART 主動輸出，長距模式供電電壓 5.0V，電流 58mA) 610mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 122mA）
產品重量 2.7g 7.7g
長寬高 35.58 × 12 × 8.05mm 22.7 × 28 × 13.6mm
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型號 說明 應用案例
MQ-135 Gas Sensor 氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等 空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor 液化氣、丙烷和氫氣等 家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor 酒精蒸汽 車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor 液化氣，天然氣，煤氣等 家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor 一氧化碳氣體 工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等
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產品型號 Barcode Scanner Module (C) Barcode Scanner Module
解析度 640 × 480 648 × 488
掃描角度 俯仰 60°，傾斜 60°，旋轉 360° 俯仰 60°，傾斜 65°，旋轉 360°
掃描模式 感應掃描，連續掃描，按鍵掃描(預設)
精度 一維碼 3MIL
二維碼 5MIL		 –
通訊介面 USB 鍵盤模式(預設)，USB 虛擬序列，UART 序列
光源 白光照明，綠光瞄準
(均為可見光)		 白光照明，紅光瞄準
(均為可見光)
電壓 5V / 3.3V 5V
電流 工作電流 250mA 135mA
待機電流 20mA 58mA
開機電流 258mA –
温度 工作温度 -20 ~ +60°C
存儲温度 -40 ~ +70°C -30 ~ +70°C

 

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碼制類型 碼制名 Barcode Scanner Module (C) Barcode Scanner Module
可讀 預設可讀 可讀 預設可讀
2D QR Code V V V V
Micro QR V
DataMatrix V V
PDF417 V V V
Micro PDF417 V
Aztec V
1D EAN-13 V V V
EAN-8 V V V
UPC-A V V V
UPC-E V V V
ISSN V
ISBN V
Codabar V V
Code 128 V V V
Code 93 V V
Code 39 V V V
Code 11 V V
ITF-14 V
ITF-6 V
Interleaved 2 of 5 V V
Industrial 2 of 5 V
Matrix 2 of 5 V V
CS Databar(RSS) V V
MSI-Plessey V V

 

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項次 Sense HAT (B) Sense HAT (C) 樹莓派 Sense HAT 備註
陀螺儀 測量範圍：±250/500/1000/2000 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±245/500/2000 dps
分辨率：16位		 C型角速度可選量程更多
加速度計 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位
磁力計 測量範圍：±49 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±49.12 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±4/8/12/16 gauss
分辨率：16位		 C型磁力測量範圍更廣
氣壓計 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）： ±0.025hPa
測量速率：1 Hz – 75 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度：±4.5% rH
測量範圍：20% ~ 80% rH
測量精度（温度）：±0.5°C
測量範圍（温度）：15 ~ 40°C		 B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿		 B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器

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