描述

樹莓派全球衛星導航系統(GNSS)擴充模組

商品特性：

• • 內建Raspberry Pi GPIO 插座，相容各式樹莓派主機板、Jetson Nano
  • 支援GPS、北斗(BDS)和QZSS多重衛星系統
  • 支援EASY™自生成軌道預測功能，實現快速定位
  • 支援AlwaysLocate™ 功能，實現週期模式智慧控制
  • 支援DGPS，SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
  • 支援序列埠通信波特率範圍：4800bps~115200bps(預設9600bps)
  • 內建ML1220電池座，可置入電池，斷電保存資料和熱啟動
  • 內建LED燈4個，顯示模組運行狀態
  • 提供完整使用手冊及範例程式(Raspberry/Jetson Nano/Arduino/STM32)
  •  GNSS參數：
    • 訊號頻段：GPS L1(1575.42Mhz)，BD2 B1 (1561.098MHz)
      • 通道數： 33個跟蹤通道，99個捕獲通道和210個PRN通道
      • C/A code
      • SBA：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
    • 水平定位精度：
      • 自主定位：<2.5mCEP
    • 首次定位時間@ -130dBm (EASY™功能開啟)：
      • 冷啟動：<15s
      • 温啟動：<5s
      • 熱啟動：<1s
    • 靈敏度：
      • 捕獲：-148dBm
      • 追蹤：-163dBm
      • 重捕獲：-160dBm
    • 動態性能：
      • 海拔高度(max)：18000m
      • 速度(max)：515m/s
      • 加速度(max)：4G
  • 其他參數：
    • 通信介面：UART
    • 序列埠通信波特率：4800bps~115200bps(預設9600bps)
    • 更新速率：1Hz (default)，10Hz (max)
    • 通信協議：NMEA 0183，PMTK
  • 供電電壓：5V / 3.3V
  • 工作電流：13mA
  • 工作溫度：-40°C ~ 85°C
  • 商品尺寸：60mm x 30.5mm
  • 模組配置簡介：(如配置圖)
    1. L76B模組
    2. CP2102 USB轉UART晶片
    3. CAT24C32 EEPROM
    4. RT9193-33電源晶片
    5. 備份模式喚醒按鍵
    6. 待機模式開關
    7. 狀態指示燈
       1. RXD/TXD：序列埠收發指示燈
       2. PPS：GPS狀態指示燈
       3. PWR：電源指示燈
    8. Raspberry Pi GPIO插座
    9. USB TO UART連接埠：序列埠測試或登錄樹莓派
    10. GNSS天線連接埠
    11. ML1220電池座
    12. UART選擇跳線
        • A：USB轉序列埠控制L76B
        • B：樹莓派控制L76B
        • C：USB轉序列埠訪問樹莓派

相關資料：(含以下文件)

• • 使用手册
  • 電路圖
  • 範例程式原始碼

商品內容：

1. 1. L76X GPS HAT × 1
   2. GPS External Antenna (B) × 1
   3. USB對micro USB線(公對公) × 1
   4. RPi銅柱包(2PCS套) ×1
   5. 2x20PIN長排針座 x1