樹莓派 Pico 10軸感測器擴充模組(ICM20948 3軸加速度/陀螺儀/磁力計)

Name: 樹莓派 Pico 10軸感測器擴充模組(ICM20948 3軸加速度/陀螺儀/磁力計)
SKU: MYW-19358
Price: 638 TWD
Availability: InStock

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Pico-10DOF-IMU 是一款專為 Raspberry Pi Pico 設計的感測器擴充模組，內建陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等感測器，I2C 介面通訊。搭配 Raspberry Pi Pico 使用，可以收集周圍環境的大氣壓等資料，也可以輕輕鬆鬆就 DIY 一個可以檢測運動姿態和方位的機器人。

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樹莓派 Pico 10軸感測器擴充模組(ICM20948 3軸加速度/陀螺儀/磁力計)

2020全新樹莓派微控制器Pico(附彩色排針及傳輸線)

1 × 2020全新樹莓派微控制器Pico(附彩色排針及傳輸線)

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樹莓派官方3B/3B+電源(5.1V, Micro USB, 2.5A, 美規, UL認證)

1 × 樹莓派官方3B/3B+電源(5.1V, Micro USB, 2.5A, 美規, UL認證)

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品牌: Waveshare

型號: Pico-10DOF-IMU

貨號: MYW-19358 分類: －加速度感測, －壓力感測, －磁力感測, －陀螺儀, 0. 樹莓派Pico專區, S. 感測器標籤: pico, Raspberry Pi, rpi, 加速度, 感測器, 樹莓派, 氣壓, 磁力, 陀螺儀

描述

樹莓派 Pico 10軸感測器擴充模組(ICM20948 3軸加速度/陀螺儀/磁力計)

商品規格：

1. 內建 Raspberry Pi Pico 介面，適用於 Raspberry Pi Pico 系列主板
2. 內建 ICM20948 (3 軸加速度、3 軸陀螺儀和 3 軸磁力計)，可檢測運動姿態、方位和磁場
3. 內建 LPS22HB 大氣壓强感測器，可測量環境的大氣壓强
4. 提供完善的配套資料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等範例程式)

商品參數：

- 工作電壓：5V
- 加速度計特性：
  - 解析度：16 位
  - 量程 (可選)：±2、±4、±8、±16g
  - 工作電流：450uA
- 陀螺儀特性：
  - 解析度：16 位
  - 量程 (可選)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
  - 工作電流：3.2mA
- 磁力計特性：
  - 解析度：14 位
  - 量程：±4900µT
  - 工作電流：280uA
- 氣壓計特性：
  - 測量範圍：260 ~ 1260hPa
  - 測量精度 (常温下)：±0.025hPa
  - 測量速率：1Hz – 75Hz

商品內容：

- Pico-10DOF-IMU × 1

型號	說明	應用案例
MQ-135 Gas Sensor	氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等	空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor	液化氣、丙烷和氫氣等	家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor	酒精蒸汽	車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor	液化氣，天然氣，煤氣等	家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor	一氧化碳氣體	工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等

樹莓派 Pico 規格比較表

型號	Pico 2 W	Pico 2	Pico W	Pico
處理器	雙核 ARM Cortex-M33 雙核 Hazard3 RISC-V @150MHz		雙核 ARM Cortex-M0+ @133MHz
SRAM	520KB		264KB
Flash	4MB		2MB
Wi-Fi	2.4GHz 802.11n WiFi4	–	2.4GHz 802.11n WiFi4	–
藍芽	Bluetooth 5.2	–	Bluetooth 5.2	–
安全功能	啟動簽名、可用於解密的OTP儲存、硬體 SHA-256 加速器等		–
外接設備	2 × UART 2 × SPI 2 × I2C 3 × ADC 1 × USB 1.1 和 PHY 16 × PWM
	12 × PIO 狀態機		8 × PIO 狀態機
	1 × HSTX		–
GPIO 針腳	26

項次	Sense HAT (B)	Sense HAT (C)	樹莓派 Sense HAT	備註
陀螺儀	測量範圍：±250/500/1000/2000 dps 分辨率：16位	測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps 分辨率：16位	測量範圍：±245/500/2000 dps 分辨率：16位	C型角速度可選量程更多
加速度計	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位
磁力計	測量範圍：±49 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±49.12 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±4/8/12/16 gauss 分辨率：16位	C型磁力測量範圍更廣
氣壓計	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）： ±0.025hPa 測量速率：1 Hz – 75 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度：±4.5% rH 測量範圍：20% ~ 80% rH 測量精度（温度）：±0.5°C 測量範圍（温度）：15 ~ 40°C	B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	8×8 RGB LED矩陣五向摇桿	B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器

樹莓派 Pico 系列商品比較表

編號	商品圖/型號	穩壓晶片	USB	Flash	鋰電池埠	特性	參考售價
RP2350 主晶片
28568	Pico 2	DC-DC, 800mA	Micro USB	4MB	–	–	268
29443	Pico 2 W	DC-DC, 800mA	Micro USB	4MB	–	Wi-Fi, 藍芽	498
29453	Type-A 版	LDO, 500mA	Type-A	4MB	–	–	CALL
28816	Type-C 版	LDO, 800mA	Type-C	4MB	–	–	CALL
29393	微型版	LDO, 800mA	分體式 Type-C	4MB	–	分體式設計，可透過 FPC 導出 Type-C 介面	CALL
29266	網路埠版	LDO, 800mA	Type-C	4MB	–	內建網路埠	CALL
28986	1.28″ 圆形 LCD 版	LDO, 300mA	Type-C	4MB	支援(邊充邊放)	1.28 英吋 IPS	CALL
29025	1.28″ 圆形触摸 LCD 版	LDO, 300mA	Type-C	4MB	支援(邊充邊放)	1.28 英吋觸控螢幕	CALL
28822	0.96″ LCD 版	DC-DC, 2000mA	Type-C	4MB	支援(邊充邊放)	0.96 英吋 IPS	CALL
29370	升級版	DC-DC, 2000mA	Type-C	4MB/16MB	支援(邊充邊放)	–	CALL
RP2040 主晶片
23108	Pico W	DC-DC, 3000mA	Micro USB	2MB	–	有 WIFI	298
23104	Pico WH	DC-DC, 3000mA	Micro USB	2MB	–	有 WIFI	CALL
19310	Pico	DC-DC, 800mA	Micro USB	2MB	–	–	188
22600	Pico H	DC-DC, 800mA	Micro USB	2MB	–	–	CALL
22809	Type-A 版	LDO, 500mA	Type-A	4MB	–	–	CALL
20187	Type-C 版	LDO, 800mA	Type-C	2MB	–	–	128
24664	微型版	LDO, 500mA	分體式 Type-C	2MB	–	分體式设计，可透過 FPC 導出 Type-C 介面	CALL
24594	RBG 矩陣版	LDO, 500mA	Type-C	2MB	–	內建 5 × 5 RGB LED 矩陣	CALL
24082	網路版	LDO, 500mA	Type-C	4MB	–	有網路埠	CALL
26616	藍芽版	LDO, 300mA	分體式 Type-C	2MB	–	支援藍芽 5.1，分體式设计，可透過 FPC 導出 Type-C 介面	CALL
26372	0.99″ 圓形 LCD 有外殼版	LDO, 500mA	Type-C	2MB	–	0.99 吋 IPS，CNC 金屬外殼	CALL
22668	1.28″ 圓形 LCD 版	LDO, 300mA	Type-C	2MB	支援(邊充邊放)	1.28 吋 IPS	CALL
26369	1.28″ 圓形 LCD 有外殼版	LDO, 300mA	Type-C	2MB	支援(邊充邊放)	1.28 吋 IPS，CNC 金屬外殼	CALL
24580	1.28″ 圓形觸控 LCD 版	LDO, 500mA	Type-C	16MB	支援(邊充邊放)	1.28 吋觸控螢幕	CALL
26371	1.28″ 圓形觸控 LCD 有外殼版	LDO, 500mA	Type-C	16MB	支援(邊充邊放)	1.28 吋觸控螢幕，CNC 金屬外殼	CALL
28161	1.69″ 圓角觸控 LCD	LDO, 500mA	Type-C	16MB	支援(邊充邊放)	1.69 吋觸控螢幕	CALL
20330	0.96″ LCD 版	DC-DC, 2000mA	Type-C	2MB	支援(邊充邊放)	0.96 吋 IPS	CALL
20290	升級版	DC-DC, 2000mA	Type-C	4MB/16MB	支援(邊充邊放)	–	CALL
25506	DVI 介面版	LDO, 300mA	Type-C	16MB	支援(邊充邊放)	內建 DVI 介面、Micro SD 卡座和 PIO-USB 介面	CALL
26379	攝影鏡頭 LCD 版	–	Type-C	16MB	–	內建灰度攝影鏡頭、1.14 吋 IPS	CALL